平成29年度 あいちSTEM能力育成事業「知の探究講座」
第Ⅰ期ロボットコンテストを行いました

　豊橋技術科学大学は，愛知県教育委員会と連携し，あいちＳＴＥＭ能力育成事業「知の探究講座」を開講しています。

　「知の探究講座」は、自然科学や情報科学など特定分野に興味・関心と優れた資質をもつ愛知県内の高校生に、先進的な理数教育を受ける機会を与え、 科学技術創造立国を目指す我が国を支える優れた人材を育成することを目的とした事業で、県内の6大学において高校生を受け入れて実施するものです。今年度の本学の講座は、「ロボットの動作原理を学ぶ」と題して実施しています。

　実験・実習講座は，７月２８日（金）から１１月１１日（土）までに全８日間を予定しており，人間・ロボット共生リサーチセンター所属の教員指導のもと，第Ⅰ期ではLego Mindstormsを利用して，センサ，アクチュエータ，リンク，歯車などロボットの構成要素やプログラミングの基礎を学びました。




次に数名毎のグループに分かれ，ロボットの構造・動作プログラムを検討し，実際に製作しました。






最後にロボットコンテストを実施し，性能を競いました。

第Ⅱ期では，ロボットのコミュニケーション，視覚，遠隔制御の原理など，より先端的な内容を学びます。

■講座の日程

＜第Ⅰ期＞　（10：00～16：00）　

日程	講座内容	講師
7月28日(金)	１．ロボットの基礎	機械工学系　 人間･ロボット共生リサーチセンター 佐野 滋則　准教授 内山 直樹　教授 阪口 龍彦　准教授
7月29日(土)	２．ロボットの設計
7月30日(日)	３．ロボットの製作
7月31日(月)	４．ロボットコンテスト

＜第Ⅱ期＞　（10：00～16：00）

日程	講座内容	講師
9月23日(土)	５．ロボットの眼について学ぶ	情報･知能工学系　 人間・ロボット共生リサーチセンター 三浦 純　教授
10月28日(土)	６．ロボットとのインタラクションや 　　　コミュニケーションについて学ぶ	情報･知能工学系　 人間・ロボット共生リサーチセンター 岡田 美智男　教授
11月4日(土)	７．人に優しいロボットの動き	機械工学系　 人間･ロボット共生リサーチセンター 田崎 良佑　助教 　三好 孝典　准教授
11月11日(土)	８．講座別発表会	機械工学系　 人間･ロボット共生リサーチセンター 　佐野 滋則　准教授 内山 直樹　教授 　阪口 龍彦　准教授