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新東工業(株) 先端融合ロボティクス共同研究講座 ロボット専門技術者研修プログラム「ロボット機構・制御」を開催しました

カテゴリ:その他|掲載日:2021年10月04日

本学社会連携推進センターは,9月28日(火),29日(水),30日(木)の3日間にわたり,オンラインにて,先端融合ロボティクス共同研究講座 ロボット専門技術者研修プログラムを実施しました。同プログラムは,企業向けのオーダーメイド型の研修で同大のリカレント教育における新規事業として構築されたものです。

2020年度下期より開講し、第5回目となる今回のプログラムは,機械工学系 内山 直樹 教授 を講師として,「ロボット機構・制御」のテーマで実施いたしました。アクチュエータや機械要素、運動機構の基礎を学習し、サーボモータをモデルベースで制御し、振り子の制振・倒立を行なうなど幅広い内容の人材育成研修となりました。

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内山教授によるオンライン演習             受講生の様子

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実習の様子