新東工業(株)先端融合ロボティクス共同研究講座 ロボット専門技術者研修プログラム「ロボット機構・制御」を開催し、第2期の全ての講座を終了しました

社会連携推進センターは5月12日（木）、19日（木）、26日（木）の3日間にわたり、先端融合ロボティクス共同研究講座 ロボット専門技術者研修プログラムを実施しました。同プログラムは,企業向けのオーダーメイド型の研修で同大のリカレント教育における新規事業として2020年度に構築されたものです。

2021年12月より開講した第2期研修で、最終の第5回目となる今回のプログラムは、機械工学系　内山直樹 教授を講師として、｢ロボット機構・制御」のテーマで実施いたしました。アクチュエータや機械要素、運動機構の基礎を学習し、サーボモータをモデルベースで制御し、振り子の制振・倒立を行なうなど幅広い内容の人材育成研修となりました。

◆第２期研修　　　全て対面講座として実施

　・データサイエンス・機械学習　　2021/12/13 12/20　　　井佐原特命教授

　・ロボットビジョン　　　　　　　2022/3/18 3/25　 　　 三浦教授

　・MEMSセンサの基礎と見学・実習 　　 3/2　　　 　 　　 野田准教授

　・ウェアラブルセンサ実装・演習 　　　 4/15　　　　 　　 大村准教授

　・ロボット機構・制御　　　　　　　　　5/12 5/19 5/26 　内山教授

◆第1期研修　　　

・第2期と同タイトルの5講座を、2020/11/25～2021/10/26で主にオンラインで実施

　内山先生による講義 　　　　　　　　　　　　　教室講義の様子

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　モデルベースによる演習の指導　 　　　　　　　　研修生による実験演習