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新東工業(株)先端融合ロボティクス共同研究講座 ロボット専門技術者研修プログラム「ロボット機構・制御」を開催し、第2期の全ての講座を終了しました

カテゴリ:その他|掲載日:2022年06月03日

社会連携推進センターは512日(木)、19日(木)、26日(木)の3日間にわたり、先端融合ロボティクス共同研究講座 ロボット専門技術者研修プログラムを実施しました。同プログラムは,企業向けのオーダーメイド型の研修で同大のリカレント教育における新規事業として2020年度に構築されたものです。

2021年12月より開講した第2期研修で、最終の第5回目となる今回のプログラムは、機械工学系 内山直樹 教授を講師として、「ロボット機構・制御」のテーマで実施いたしました。アクチュエータや機械要素、運動機構の基礎を学習し、サーボモータをモデルベースで制御し、振り子の制振・倒立を行なうなど幅広い内容の人材育成研修となりました。

◆第2期研修   全て対面講座として実施

 ・データサイエンス・機械学習  2021/12/13 12/20   井佐原特命教授

 ・ロボットビジョン       2022/3/18 3/25     三浦教授

 ・MEMSセンサの基礎と見学・実習    3/2         野田准教授

 ・ウェアラブルセンサ実装・演習     4/15        大村准教授

 ・ロボット機構・制御         5/12 5/19 5/26  内山教授

◆第1期研修   

・第2期と同タイトルの5講座を、2020/11/252021/10/26で主にオンラインで実施

 内山先生による講義              教室講義の様子

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                           モデルベースによる演習の指導          研修生による実験演習      

③ - コピー.jpg④ - コピー.jpg