新東工業(株)先端融合ロボティクス共同研究講座 ロボット専門技術者研修プログラム「ロボット機構・制御」を開催し、第３期の全ての講座を終了しました

本学社会連携推進センターは11月17日（木）、24日（木）、12月1日（木）の3日間にわたり、先端融合ロボティクス共同研究講座 ロボット専門技術者研修プログラムを実施しました。同プログラムは,企業向けのオーダーメイド型の研修で同大のリカレント教育における新規事業として2020年度に構築されたものです。

2022年7月より開講した第3期研修で、最終の第5回目となる今回のプログラムは、機械工学系　内山直樹 教授を講師として、｢ロボット機構・制御」のテーマで実施いたしました。アクチュエータや機械要素、運動機構の基礎を学習し、サーボモータをモデルベースで制御し、振り子の制振・倒立を行なうなど幅広い内容の人材育成研修となりました。

◆第３期研修　　　全て対面講座として実施

　・データサイエンス・機械学習　　2022/7/29 8/5 　　 井佐原特命教授

　・ウェアラブルセンサ実装・演習 　9/2 　　　　 　　　 大村准教授

　・ロボットビジョン　　　　　　　 9/13 9/22　 　　　 三浦教授

　・MEMSセンサの基礎と見学・実習 9/29 9/30 　 　　　野田准教授

　・ロボット機構・制御　　　　　　 11/17 11/24 12/1 内山教授

◆第２期研修　　　

　・第3期と同タイトルの5講座を、2021/12/13～2022/5/26で全て対面講座として実施

◆第1期研修　　　

　・第2期と同タイトルの5講座を、2020/11/25～2021/10/26で主にオンラインで実施

　

内山先生による講義　　　　　　　　　　　　　　　　　　 教室講義の様子

モデルベースによる演習の指導　　　　　　　　　　　 研修生による実験演習のデモ