新東工業(株)先端融合ロボティクス共同研究講座 ロボット専門技術者研修プログラム「ロボット機構・制御」を開催し、第3期の全ての講座を終了しました

本学社会連携推進センターは1117日(木)、24日(木)、121日(木)の3日間にわたり、先端融合ロボティクス共同研究講座 ロボット専門技術者研修プログラムを実施しました。同プログラムは,企業向けのオーダーメイド型の研修で同大のリカレント教育における新規事業として2020年度に構築されたものです。

2022年7月より開講した第3期研修で、最終の第5回目となる今回のプログラムは、機械工学系 内山直樹 教授を講師として、「ロボット機構・制御」のテーマで実施いたしました。アクチュエータや機械要素、運動機構の基礎を学習し、サーボモータをモデルベースで制御し、振り子の制振・倒立を行なうなど幅広い内容の人材育成研修となりました。

◆第3期研修   全て対面講座として実施

 ・データサイエンス・機械学習  2022/7/29 8/5    井佐原特命教授

 ・ウェアラブルセンサ実装・演習  9/2          大村准教授

 ・ロボットビジョン        9/13 9/22      三浦教授

 ・MEMSセンサの基礎と見学・実習 9/29 9/30      野田准教授

 ・ロボット機構・制御       11/17 11/24 12/1 内山教授

第2期研修   

 ・第3期と同タイトルの5講座を、2021/12/132022/5/26で全て対面講座として実施

1期研修   

 ・第2期と同タイトルの5講座を、2020/11/252021/10/26で主にオンラインで実施

 

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内山先生による講義                   教室講義の様子

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モデルベースによる演習の指導            研修生による実験演習のデモ

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このページは、社会連携推進センター 管理者が2022年12月 2日 11:54に書いた記事です。

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