本学社会連携推進センターは11月17日(木)、24日(木)、12月1日(木)の3日間にわたり、先端融合ロボティクス共同研究講座 ロボット専門技術者研修プログラムを実施しました。同プログラムは,企業向けのオーダーメイド型の研修で同大のリカレント教育における新規事業として2020年度に構築されたものです。
2022年7月より開講した第3期研修で、最終の第5回目となる今回のプログラムは、機械工学系 内山直樹 教授を講師として、「ロボット機構・制御」のテーマで実施いたしました。アクチュエータや機械要素、運動機構の基礎を学習し、サーボモータをモデルベースで制御し、振り子の制振・倒立を行なうなど幅広い内容の人材育成研修となりました。
◆第3期研修 全て対面講座として実施
・データサイエンス・機械学習 2022/7/29 8/5 井佐原特命教授
・ウェアラブルセンサ実装・演習 9/2 大村准教授
・ロボットビジョン 9/13 9/22 三浦教授
・MEMSセンサの基礎と見学・実習 9/29 9/30 野田准教授
・ロボット機構・制御 11/17 11/24 12/1 内山教授
・第3期と同タイトルの5講座を、2021/12/13~2022/5/26で全て対面講座として実施
・第2期と同タイトルの5講座を、2020/11/25~2021/10/26で主にオンラインで実施
内山先生による講義 教室講義の様子
モデルベースによる演習の指導 研修生による実験演習のデモ